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簡單了解下旋轉編碼器

更新時間:2022-05-06      瀏覽次數:752
   旋轉編碼器是以磁電感應為基本原理來實現轉速測量的。將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。傳感器由鐵芯、磁鋼、感應線圈等部件組成的,測量對象轉動時,轉速傳感器的線圈會產生磁力線,齒輪轉動會切割磁力線,磁路由于磁阻變化,在感應線圈內產生電動勢。感應電勢產生的電壓大小,和被測對象轉速有關,被測物體的轉速越快輸出的電壓也就越大,也就是說輸出電壓和轉速成正比。
  現代編碼的數學模式為0和1 (有和無、通與斷、長音和短音、高電平和低電平等)。 例如,航海中兩條船相遇的旗語、燈語、用無線電送報的莫爾斯碼(長短音); 例如,音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍光和高清晰度電視……等。旋轉編碼器是指對當前的角度信息和旋轉的角度變化信息進行“編碼”后發(fā)送。
  相對型:
  相對旋轉“編碼”是指需要2次以上的編碼信息和輸出,通過2次以上的編碼信息的比較來獲得相對變化的角度值,也稱為增量編碼器。其中,光電型增量編碼器通過用編碼輪刻線的光的通過和遮斷來表現1和0的間隔的變化,這種一段間隔的變化表示像人的脈搏這樣的角度的變化量,也稱為脈沖輸出。這個編碼角度信息如果沒有旋轉,就沒有信息的變化和累積。 就像光盤沒有旋轉就沒有聲音一樣。 現在的角度值只有經過之前的歷史信息的比較、累積、記憶才能得到。
  絕對型:
  所謂絕對旋轉編碼器,不需要多次讀取變化信息,不需要與加法進行比較,絕對值與歷史信息無關,可以直接一次讀取當前角度位置的值。
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